Asystent toru jazdy to urządzenie umożliwiające automatyczną i równoległą jazdę ciągnika lub platformy samojezdnej wzdłuż międzyrzędzi w sadzie lub winnicy. Dzięki temu rozwiązaniu użytkownik może wykonywać przejazdy bez konieczności sterowania kierownicą.
Asystent Line Assist wspomaga prace operatora ciągnika lub platformy samojezdnej redukując konieczność kontroli trasy przejazdu.
Urządzenie znajduje wiele zastosowań w winnicach i uprawach sadowniczych.
Zastosowanie systemu Line Assist usprawnia pracę tj. opryskiwanie, koszenie, agregacja w międzyrzędziach, zbiory owoców, cięcie drzew, montaż rusztowań i siatek ochronnych.
Podczas nocnych przejazdów czujnik optyczny zapewnia większą detekcję otoczenia niż ludzkie oko. Urządzenie jest samodzielnie działającym zestawem lub może stanowić uzupełnienie pozostałych produktów tj. GOtrack zdalne sterowanie.
Lokalizacja głównego elementu systemu jakim jest czujnik optyczny to maska lub czoło maszyny a w jej osi.
Line ASSIST Basic to urządzenie dedykowane do wolnobieżnych platform i kombajnów samojezdnych wykorzystujących do
Skręcanie realizowane jest poprzez wysterowanie elektro-hydraulicznych zaworów układu kierowniczego.
Model Basic przeznaczony jest do zastosowań podczas przejazdów w międzyrzędziach z niską prędkością do 5 km/h i oczekiwaną precyzją wyśrodkowania pojazdu pomiędzy rzędami do ok. 10 cm.
Line ASSIST Pro to urządzenie przeznaczone do prac wykonywanych ciągnikiem wraz z implementami tj. pielacze do mechanicznego zwalczania chwastów, kosiarki, piły koronowe, maszyny do defoliacji.
Skręcanie realizowane jest poprzez napęd koła kierownicy.
Model Pro przeznaczony jest do zastosowań podczas przejazdów w międzyrzędziach z prędkością w zakresie od niskiej do wysokiej do 15 km/h i oczekiwaną precyzją wyśrodkowania pojazdu pomiędzy rzędami do ok. 3 cm.
Bezpieczeństwo – detekcja przestrzeni przed jadąca maszyną
Jednostka sterująca
Pomiar kąta skrętu kół maszyny
MCUjednostka centrala sterująca
pomiara kąta skrętu kół maszyny
detekcja przestrzeni przed maszyną
włączanie i wyłączanie urzązenia
Bezpieczeństwo – detekcja przestrzeni przed jadąca maszyną
jednostka centralna sterująca
Włączanie i wyłączanie systemu z poziomu kabiny traktora
obracanie kołem kierownicy
Pomiar kąta skrętu kół maszyny
Okablowanie dedykowane
MCUjednostka centrala sterująca
detekcja przestrzeni przed maszyną
kąta skrętu kół maszyny
włączanie i wyłączanie urzązenia
Detekcja przestrzeni przed jadąca maszyną
Jednostka sterująca
obracanie kołem kierownicy
Pomiar kąta skrętu kół maszyny
Wyświetlanie parameterów i korekta przybliżenia do rzędzu
pomiar kąa srkętu kół maszyny
jednostka centralna sterująca
obracanie kołem kierownicy
detekcje przestrzeni przed maszyną
Wyświetlanie parameterów
i korekta przybliżenia do rzędzu
Urządzenie zostało opracowane z myślą o zwiększeniu precyzji prowadzenia traktorów i platform samojezdnych podczas zabiegów prowadzonych w uprawach rzędowych.
Szeroki zakres zastosowania znajduje podczas pracy ciągnika z maszynami doczepianymi podczas, opryskiwania, koszenia trawy, agregacji podkoronowej. System znajduje zastosowanie do użytku z platformami samojezdnych oraz kombajnami do zbioru owoców.
Asystent jazdy automatycznie steruje kątem wychylenia kół podczas jazdy wzdłuż jednego rzędu lub pomiędzy dwoma rzędami. Działa z powodzeniem w porze zimowej kiedy na drzewach nie ma już liści, jedyny wymóg to odpowiednia gęstość koron drzew.
Zbiory owoców z wykorzystaniem kombajnów mogą zostać usprawnione poprzez automatyzację położenia maszyny pomiędzy rzędami podczas jazdy. Czujnik optyczny kontroluje przestrzeń przed jadącą maszyną w wprowadza poprawki do wysterowania zaworów skrętu.
Jazda platformą wzdłuż rzędów ze stałą prędkością i centralnie pomiędzy rzędami jest dostępna dzięki asystentowi jazdy. Użytkownik może również skorygować położenie maszyny względem środka rzędu i zmienić tor jazdy wprowadzając korektę +/- 20 cm w zależności od szerokości nasadzeń.
Agregacja podkoronowa jest precyzyjnym zadaniem wymagającą od operatora koncentracji i podzielności uwagi na kierowanie ciągnikiem i sterowanie agregatem uprawowym. Dzięki asystentowi jazdy operator nie musi się skupiać na kierowaniu ciągnikiem, system automatycznie będzie sterował kierunkiem jazdy.
Sprawdź nasze realizacje
