Asystent toru jazdy to urządzenie umożliwiające automatyczną i równoległą jazdę ciągnika lub platformy samojezdnej wzdłuż międzyrzędzi w sadzie lub winnicy. Dzięki temu rozwiązaniu użytkownik może wykonywać przejazdy bez konieczności sterowania kierownicą.

Przeznaczenie

Asystent Line Assist wspomaga prace operatora ciągnika lub platformy samojezdnej redukując konieczność kontroli trasy przejazdu.

Urządzenie znajduje wiele zastosowań w winnicach i uprawach sadowniczych.

Zastosowanie systemu Line Assist usprawnia pracę tj. opryskiwanie, koszenie, agregacja w międzyrzędziach, zbiory owoców, cięcie drzew, montaż rusztowań i siatek ochronnych.

Podczas nocnych przejazdów czujnik optyczny zapewnia większą detekcję otoczenia niż ludzkie oko. Urządzenie jest samodzielnie działającym zestawem lub może stanowić uzupełnienie pozostałych produktów tj. GOtrack zdalne sterowanie.

Lokalizacja głównego elementu systemu jakim jest czujnik optyczny to maska lub czoło maszyny a w jej osi.

Asystent jazdy równoległej występuje w dwóch wariantach sprzętowych, Basic i Pro.
Line ASSIST Basic

Line ASSIST Basic to urządzenie dedykowane do wolnobieżnych platform i kombajnów samojezdnych wykorzystujących do
Skręcanie realizowane jest poprzez wysterowanie elektro-hydraulicznych zaworów układu kierowniczego.

Model Basic przeznaczony jest do zastosowań podczas przejazdów w międzyrzędziach z niską prędkością do 5 km/h i oczekiwaną precyzją wyśrodkowania pojazdu pomiędzy rzędami do ok. 10 cm.


Line ASSIST Pro

Line ASSIST Pro to urządzenie przeznaczone do prac wykonywanych ciągnikiem wraz z implementami tj. pielacze do mechanicznego zwalczania chwastów, kosiarki, piły koronowe, maszyny do defoliacji.

Skręcanie realizowane jest poprzez napęd koła kierownicy.
Model Pro przeznaczony jest do zastosowań podczas przejazdów w międzyrzędziach z prędkością w zakresie od niskiej do wysokiej do 15 km/h i oczekiwaną precyzją wyśrodkowania pojazdu pomiędzy rzędami do ok. 3 cm.



Czujnik optyczny LA

Bezpieczeństwo – detekcja przestrzeni przed jadąca maszyną

MCU P

Jednostka sterująca

Czujnik skrętu

Pomiar kąta skrętu kół maszyny

Panel sterujący
Włączanie i sterowanie urządzeniem
Line ASSIST Basic

MCUjednostka centrala sterująca


pomiara kąta skrętu kół maszyny

 


detekcja przestrzeni przed maszyną

 

włączanie i wyłączanie urzązenia

 
Czujnik optyczny LA

Bezpieczeństwo – detekcja przestrzeni przed jadąca maszyną

MCU

jednostka centralna sterująca

Smart Panel

Włączanie i wyłączanie systemu z poziomu kabiny traktora

Napęd kierownicy

obracanie kołem kierownicy

Czujnik skrętu

Pomiar kąta skrętu kół maszyny

Wiązki przewodowe

Okablowanie dedykowane

Line ASSIST Basic t

MCUjednostka centrala sterująca


detekcja przestrzeni przed maszyną

 


kąta skrętu kół maszyny

włączanie i wyłączanie urzązenia

 
Czujnik LIDAR-M1

Detekcja przestrzeni przed jadąca maszyną

MCU PRO

Jednostka sterująca

Napęd kierownicy

obracanie kołem kierownicy

Czujnik skrętu

Pomiar kąta skrętu kół maszyny

Panel sterujący

Wyświetlanie parameterów
i korekta przybliżenia do rzędzu

Line ASSIST pro

pomiar kąa srkętu kół maszyny

jednostka centralna sterująca

 

obracanie kołem kierownicy

 
 

detekcje przestrzeni przed maszyną

 

Wyświetlanie parameterów
i korekta przybliżenia do rzędzu

Zastosowanie

Urządzenie zostało opracowane z myślą o zwiększeniu precyzji prowadzenia traktorów i platform samojezdnych podczas zabiegów prowadzonych w uprawach rzędowych.

Szeroki zakres zastosowania znajduje podczas pracy ciągnika z maszynami doczepianymi podczas, opryskiwania, koszenia trawy, agregacji podkoronowej. System znajduje zastosowanie do użytku z platformami samojezdnych oraz kombajnami do zbioru owoców.

Przycinanie drzew

Asystent jazdy automatycznie steruje kątem wychylenia kół podczas jazdy wzdłuż jednego rzędu lub pomiędzy dwoma rzędami. Działa z powodzeniem w porze zimowej kiedy na drzewach nie ma już liści, jedyny wymóg to odpowiednia gęstość koron drzew.

Zbiory owoców

Zbiory owoców z wykorzystaniem kombajnów mogą zostać usprawnione poprzez automatyzację położenia maszyny pomiędzy rzędami podczas jazdy. Czujnik optyczny kontroluje przestrzeń przed jadącą maszyną w wprowadza poprawki do wysterowania zaworów skrętu.

Montaż siatek przeciwgradowych

Jazda platformą wzdłuż rzędów ze stałą prędkością i centralnie pomiędzy rzędami jest dostępna dzięki asystentowi jazdy. Użytkownik może również skorygować położenie maszyny względem środka rzędu i zmienić tor jazdy wprowadzając korektę +/- 20 cm w zależności od szerokości nasadzeń.

Mechaniczne zwalczanie chwastów

Agregacja podkoronowa jest precyzyjnym zadaniem wymagającą od operatora koncentracji i podzielności uwagi na kierowanie ciągnikiem i sterowanie agregatem uprawowym. Dzięki asystentowi jazdy operator nie musi się skupiać na kierowaniu ciągnikiem, system automatycznie będzie sterował kierunkiem jazdy.

Funkcje
Funkcje oferowane przez Line Assist
  • jazda równoległa traktora lub platformy samojezdnej wzdłuż jednego lub dwóch rzędów nasadzeń
  • detekcja końca rzędów
  • detekcja przeszkód  występujących na drodze przejazdu
  • automatyczne zatrzymanie platformy po wykryciu końca rzędów
  • automatyczne zatrzymanie platformy po wykryciu przeszkody na drodze przejazdu
  • automatyczne sterowanie kierunku jazdy ciągnika / platformy
  • pełna i precyzyjna kontrolna wychylenia kół skrętnych traktora/ platformy
  • zwiększone bezpieczeństwo, automatyczne przywracanie właściwego toru jazdy
  • parametryzacja i diagnostyka urządzenia za pomocą aplikacji serwisowej na Smartphony z system Android
Galeria
Realizacje

Sprawdź nasze realizacje

Dokumenty do pobrania
W tym miejscu możesz
pobrać kartę katalogowa i schemat
Dostawa
Dowiedź się jak możesz
kupić produkt
Sposób dostawy
Montaż
Projesionalny montaż
to podstawa. Sprawdź
Dokumentacja

Jeśli zainteresowały Cię nasze produkty napisz do nas.

Znajdź Dealera Napisz do nas