System jazdy autonomicznej, pełna automatyzacja jazdy ciągnika podczas opryskiwania, koszenia i prac polowych.
Bezzałogowa praca i jazda dowolnego ciągnika w każdych warunkach.
Precyzyjna nawigacja wykorzystująca systemy GPS-RTK oraz lokalne urządzenia wizyjne.
Automatyczne i bezzałogowe sterowanie funkcjami jezdnymi ciągnika
W celu zaprogramowania urządzenia do pracy użytkownik ma
do wyboru kilka sposobów, do zastosowania wg potrzeb, są to:
referencyjnego przejazdu; kolejne przejazdy będą realizowane automatycznie w odniesieniu do danych nagranych przy tworzeniu programu
na mapie, określenie odcinak wzdłuż którego ciągnik będzie wykonywał przejazd oraz wyznaczenie odległości od odcinak A-B wzdłuż którego ciągnik wykona równoległe przejazdy
(dotyczy powierzchni płaskich nieobsadzonych drzewami) w celu określenia zewnętrznego obwodu działki; system wykona symulację i zaprojektuje spiralną trasę przejazdu w celu pokrycia całej powierzchni znajdującej się w granicy zakreślonego obwodu
plantacji z oznaczonymi punktami odniesienia, nasadzeń i ogrodzeń
Zestaw w formie kitu do montażu na dowolnym modelu ciągnika. Urządzenie pozwala na automatyzację jazdy ciągnika podczas prac polowych eliminując obecność traktorzysty. Traktor wyposażony w ten system jest gotowy do samodzielnych w pełni autonomicznych przejazdów.
Przeznaczone do stosowania z ciągnikami o parametrach:
Autonomiczny traktor gotowy do prac w sadzie i winnicy. Specjalnie skonfigurowany ciągnik wyposażony w system jazdy autonomicznej Auto Drive. Konfigurując to zestawienie sprzętowe kierowaliśmy się potrzebami nowoczesnych sadowników i ogrodników mając na uwadze potrzeby ergonomii, rozmiarów, mocy i wyposażenia ciągnika oraz szerokość stosowanych obecnie nasadzeń.
System w który wyposażony jest traktor posiada takie same funkcje jak model Auto Drive w formie kitu do montażu na dowolnym ciągniku. W szczególności:
Model bazowy: L1552
Moc: 62 KM
Szerokość: 133 cm
Długość: 372 cm
Wysokość: 263 cm
Masa: 2480 kg
Rozmiar przednich kół: 280×70 R18:
Rozmiar tylnych kół: 320×85 R28
Rodzaj napędu: hydrostatyczny HST
Elektryczne podnoszenie cięgieł tył EHR
Elektrycznie włączany wałek WOM
Klimatyzowana kabina wyposażona w radio
Możliwość pełnej kontroli na parametrami pracy dowolnego ciągnika dają specjalnie do tego przygotowane napędy, czujniki i jednostki sterujące, zainstalowane w odpowiednich miejscach maszyny. Dzięki stosowanej przez GOtrack unifikacji wytwarzanych elementów systemu, każdy ciągnik wyposażany jest w standaryzowane podzespoły GOtrack.
System jest całkowicie elektryczny, nie wykorzystuje żadnej z instalacji pneumatycznych i hydraulicznych ciągnika jako źródła. Lokalizacja poszczególnych składowych systemu Auto DRIVE przestawia poniższa grafika.
W każdym zestawie znajduje się bezprzewodowy moduł opryskiwacza do sterowania dowolnym opryskiwaczem wyposażonym
co najmniej w elektrozawory, czujnik ciśnienia i czujnik prędkości.
Dwuantenowy odbiornik GPS z oświetleniem ostrzegawczymi
Przeciwkolizyjna ochrona systemu
Dokonywanie nastaw na kolorowym dotykowym ekranie, sterowanie trajektorią jazdy
jednostka centralna sterująca
Włączanie i wyłączanie systemu z poziomu kabiny traktora
Sterowanie położeniem cięgła mechanicznego sprzęgła
Sterowanie położeniem cięgła hamulca
obracanie kołem kierownicy
Pomiar kąta skrętu kół maszyny
Cyfrowe sterowanie obrotami silnika poprzez mechaniczny napęd
Bezpieczeństwo – detekcja przestrzeni przed jadąca maszyną
Elementy obwodu bezpieczeństwa i natychmiastowego zatrzymania maszyny
Sterowanie pracą opryskiwacza
Okablowanie dedykowane
Pomiar prędkości jazdy maszyny
Pomiar ciśnienia cieczy roboczej w opryskiwaczu
Uchwyt do komputera opryskiwacza służy do montażu komputera w kabinie ciągnika. Posiada bazę do montażu na relingach i poręczach. Dwa przeguby kulowe pozwalają na ustawienie wygodnej pozycji komputera. Ramię o długości 14cm.
Uchwyt do komputera opryskiwacza służy do montażu komputera w kabinie ciągnika. Posiada trzy przyssawki do zamocowania na jednej z szyb. Dwa przeguby kulowe pozwalają na ustawienie wygodnej pozycji komputera. Ramię o długości 14cm.
Mocowanie napędu do korpusu ciągnika – typ 1
Mocowanie napędu do korpusu ciągnika – typ 2
Mocowanie i blokada napędu do kolumny kierownicy
Mocowanie czujnika ułatwiające regulację kąta
Mocowanie napędu do korpusu ciągnika
Subskrypcje czasowe: 1m | 3m | 6m | 12m
Usługi zdalne realizowane telefonicznie i mailowo
Oprogramowanie w chmurze do zarządzania flotą pojazdów autonomicznych
Stacja referencyjna poprawek RTK służy do generowania poprawek geo-lokalizacyjnych dla użytkowników urządzeń GOtrack i nie tylko.
Urządzenie jest przeznaczone do współpracy z urządzeniami nawigacyjnymi wymagającymi wysokiej precyzji.
Baza generuje poprawki lokalizacyjne RTK z dokładnością do 2 cm.
Posiadanie własnej stacji bazowej eliminuje konieczność okresowego zakupu poprawek w formie abonamentu.
Moduł EHR cyfrowo steruje położeniem tylnych cięgieł traktora. Użytkownik ma do dyspozycji duży czytelny panel zamontowany w kabinie oraz przyciski na tylnym błotniku.
Urządzenie znajduje zastosowanie w ciągnikach, które nie został fabrycznie wyposażone w elektronicznie sterowany podnośnik.
Dzięki temu rozwiązaniu prace tj. koszenie, bronowanie, oranie, podłączanie maszyn uprawowych staje się dużo wydajniejsze i łatwiejsze w obsłudze.
Produkt występuje jako samodzielne urządzenie odrębne od pozostałych produktów GOtrack oraz jako moduł dodatkowy dla użytkowników systemu Auto DRIVE.
System detekcji przeszkód ODC to rozwiązanie przeznaczone do detekcji i rozpoznawania przeszkód występujących w otoczeniu poruszającego się pojazdu.
Urządzenie wykorzystuje kilku poziomowe spektrum detekcji przestrzeni i obiektów. Specjalnie przygotowane algorytmy wykorzystujące sztuczną inteligencję skutecznie rozpoznają i identyfikują rodzaj i lokalizacje obiektów tj. ludzie, zwierzęta, drzewa, pojazdy, ogrodzenia.
Kamera ODC znajduje zastosowanie jako moduł dodatkowy w systemach jazdy autonomicznej GOtrack Auto DRIVE.
Zwiększ wydajność zabiegów i prac w sadzie. Kontroluj zdalnie pracę Twoich pracowników. Szanuj swój czas.
Uniwersalne zestawy GOtrack zapewniają co najmniej tę samą funkcjonalność co gotowe rozwiązania, a do tego są wyraźnie tańsze.
Nasze produkty projektujemy w oparciu o restrykcyjne wymogi bezpieczeństwa stawiane tego typu urządzeniom.
Dzięki GOtrackowi złożone procesy można kontrolować za pomocą przyjaznych w obsłudze interfejsów z minimalną ilością przycisków.
Pudełkowe rozwiązania i uniwersalny montaż zapewniają krótki czas oczekiwania na uruchomienie systemu u Klienta.
Rozwiązania GOtrack integrują się ze wszystkimi rodzajami maszyn i urządzeń dostępnymi na rynku, nie ingerując w wewnętrzne instalacje maszyn.
Autonomiczna praca podczas wykonywania przejazdu oraz zasadzenia roślin
Autonomiczne koszenie upraw
Autonomiczne opryskiwanie plantacji
Sprawdź nasze realizacje
