Der Spurassistent ist ein Gerät, das die automatische Parallelführung eines Traktors oder einer mobilen Plattform entlang den Zwischenreihen im Obst- und Weingarten ermöglicht. Dank dieser Lösung kann der Benutzer fahren, ohne das Lenkrad bedienen zu müssen.
Der Assistent Line Assist unterstützt die Arbeit des Benutzers eines Traktors oder einer mobilen Plattform und reduziert die Notwendigkeit, die Route zu kontrollieren.
Das Gerät findet viele Anwendungen in Weinbergen und Obstplantagen.
Der Einsatz von dem Line Assist-Systems verbessert die Arbeit, u.a. Sprühen, Mähen, Obsternte, Baumschneiden, Anbringen von Gerüsten und Schutznetzen.
Bei Nachtfahrten erfasst der optische Sensor die Umgebung besser als das menschliche Auge. Das Gerät ist ein ein selbstbedienendes Set oder kann andere Produkte wie die GOtrack-Fernbedienung ergänzen.
Das Hauptelement des Systems, der optische Sensor, kann auf der Maske oder der Vorderseite der Maschine in ihrer Achse montiert werden.
Line ASSIST Basic ist ein Gerät für langsam fahrende Plattformen und selbstfahrende Erntemaschinen.
Das Wenden erfolgt durch Steuerung der elektrohydraulischen Ventile des Lenksystems.
Das Basismodell ist beim Befahren der Zwischenreihen mit niedriger Geschwindigkeit bis 5 Km/h und der erwarteten Genauigkeit der Fahrzeugzentrierung zwischen den Reihen von bis zu ca.10 cm ausgelegt.
Line ASSIST Pro ist ein Gerät, das für die Arbeit mit einem Traktor zusammen mit den Zugstangen bestimmt ist, wie z.B. Unkrautmaschinen zur mechanischen Unkrautbekämpfung, Mäher, Kronensägen, Entlaubungsmaschinen.
Das Abbiegen erfolgt durch den Antrieb des Lenkrads. Das Pro-Modell ist beim Befahren der Zwischenreihen mit der Geschwindigkeit von niedrig bis hoch bis zu 15 km/h und der erwarteten Genauigkeit der Fahrzeugzentrierung zwischen den Reihen von bis zu ca. 3 cm.
Ein- und Ausschalten des Systems von der Trakorkabinenebene
Messen des Drehwinkels von den Maschinenräder
Sicherheit – Erfassung des Raumes vor der fahrenden Maschine
Zentraleinheit
MCUjednostka centrala sterująca
pomiara kąta skrętu kół maszyny
detekcja przestrzeni przed maszyną
włączanie i wyłączanie urzązenia
zentrale Steuereinheit
Drehen des Lenkrads
Messen des Drehwinkels von den Maschinenräder
Sicherheit – Erfassung des Raumes vor der fahrenden Maschine
Dedizierte Verkabelung
Włączanie i wyłączanie systemu z poziomu kabiny traktora
MCUjednostka centrala sterująca
detekcja przestrzeni przed maszyną
kąta skrętu kół maszyny
włączanie i wyłączanie urzązenia
Detekcja przestrzeni przed jadąca maszyną
Drehen des Lenkrads
Messen des Drehwinkels von den Maschinenräder
Wyświetlanie parameterów i korekta przybliżenia do rzędzu
Jednostka sterująca
pomiar kąa srkętu kół maszyny
jednostka centralna sterująca
obracanie kołem kierownicy
detekcje przestrzeni przed maszyną
Wyświetlanie parameterów
i korekta przybliżenia do rzędzu
Das Gerät wurde entwickelt, um die Präzision beim Fahren von Traktoren und mobilen Plattformen während der Behandlungen in Reihen zu erhöhen.
Ein breites Anwendungsspektrum findet sich beim Betrieb des Traktors mit Zugstangen beim Sprühen, Mähen von Gras, Aggregation unter der Krone. Das System ist für den Einsatz mit mobilen Plattformen und Obsterntemaschinen geeignet.
Der Fahrassistent steuert automatisch den Winkel der Räder beim Fahren entlang einer Reihe oder zwischen zwei Reihen. Es funktioniert erfolgreich im Winter, wenn keine Blätter an den Bäumen sind, die einzige Voraussetzung ist die entsprechende Dichte der Baumkronen.
Obsternte mit Mähdreschern kann verbessert werden, indem die Position der Maschine während der Fahrt zwischen den Reihen automatisiert wird. Der optische Sensor überwacht den Raum vor der sich bewegenden Maschine und korrigiert die Steuerung der Wendeventile.
Das Fahren einer Plattform entlang der Reihen mit konstanter Geschwindigkeit und mittig zwischen den Reihen ist dank des Fahrassistenten möglich. Der Benutzer kann auch die Position der Maschine relativ zur Mitte der Reihe korrigieren und die Fahrspur ändern, indem er eine Korrektur von +/- 20 cm je nach Breite der Pflanzungen vornimmt.
Die Unterkronenaggregation ist eine präzise Aufgabe, bei der der Bediener seine Aufmerksamkeit auf das Lenken des Traktors und die Steuerung des Grubbers konzentrieren und aufteilen muss. Dank des Fahrassistenten muss sich der Bediener nicht auf das Lenken des Traktors konzentrieren, das System steuert automatisch die Fahrtrichtung.
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