Autonomes Fahrsystem, Vollautomatisierung des Traktorfahrens beim Spritzen, Mähen und bei Feldarbeiten.Unbemannter Betrieb und Fahren eines beliebigen Traktors unter allen Bedingungen. Präzise Navigation mit GPS-RTK-Systemen und lokalen Sichtgeräten.
Automatische und unbemannte Steuerung der Fahrfunktionen des Traktors
Um das Gerät für den Betrieb zu programmieren,
stehen dem Benutzer mehrere Möglichkeiten zur Auswahl,
die je nach Bedarf verwendet werden können. Dies sind:
referenzfahrt nachfolgende Routen werden automatisch im Bezug auf die bei der Programmerstellung erfassten Daten durchgeführt
auf der Karte, Festlegung des Abschnitts, den der Traktor befahren wird und Bestimmung des Abstands vom Abschnitt A-B, entlang dem der Traktor parallel fährt
(gilt für flache Flächen ohne Bäume), um den äußeren Umfang des Grundstücks zu definieren; Das System führt eine Simulation durch und entwirft eine spiralförmige Route, um den gesamten Bereich innerhalb des begrenzten Umfangs abzudecken.
Karten der Plantagen mit markierten Bezugspunkten, Pflanzungen und Zäunen
Set zu einer Montage an jedem Traktormodell. Das Gerät ermöglicht es Ihnen, das Fahren eines Traktors während der Feldarbeit zu automatisieren, wodurch die Anwesenheit des Traktorfahrers entfällt. Ein mit diesem System ausgestatteter Traktor ist bereit für eigenständige, vollautonome Fahrten.
Vorgesehen für den Einsatz mit Traktoren mit folgenden Parametern:
Autonomer Traktor, bereit für die Arbeit im Obstgarten und Weinberg. Ein speziell konfigurierter Traktor, der mit dem autonomen Fahrsystem Auto Drive ausgestattet ist. Bei der Zusammenstellung dieses Gerätesatzes haben wir uns an den Bedürfnissen moderner Obstbauern und Gärtner orientiert und dabei die Ergonomie, Größe, Leistung und Ausstattung des Traktors sowie die Breite der aktuell verwendeten Pflanzungen berücksichtigt.
Das System, mit dem der Traktor ausgestattet ist, hat die gleichen Funktionen wie das Auto Drive Modell in Form eines Sets zur Montage an jedem Traktor. Und besonders:
Basismodell: L1552
Leistung: 62 PS
Breite: 133 cm
Länge: 372cm
Höhe: 263 cm
Gewicht: 2480 kg
Vorderradgröße: 280×70 R18:
Hinterradgröße: 320×85 R28
Antriebsart: hydrostatisch HST
elektrisches Anheben der hinteren EHR Stangen
elektrisch einschaltbare Zapfwelle klimatisierte Kabine mit Radio
Eine volle Kontrolle über die Betriebsparameter von einem beliebigen Traktor bieten speziell vorbereitete Antriebe, Sensoren und Steuereinheiten, die an den entsprechenden Stellen der Maschine installiert sind. Durch die Vereinheitlichung der von GOtrack verwendeten Systemkomponenten wird jeder Traktor mit standardisierten GOtrack-Komponenten ausgestattet.
Das System ist vollständig elektrisch, es verwendet keines der pneumatischen und hydraulischen Systeme des Traktors als Quelle. Die Lage der einzelnen Komponenten des Auto DRIVE-Systems ist in der folgenden Grafik dargestellt.
Jedes Set enthält ein drahtloses Spritzmodul zur Steuerung von beliebigem Spritzer, der mindestens mit Magnetventile, Drucksensor und Geschwindigkeitssensor ausgestattet ist.
GPS-Empfänger mit zwei Antennen und Warnleuchten
Anti-Kollisionssystem-Schutz
Vornehmen von Anpassungen an einem Farb-Touchscreen, Fahrbahnkontrolle
zentrale Steuereinheit
Ein- und Ausschalten des Systems von der Trakorkabinenebene
Steuerung des Bremsgestänges
Drehen des Lenkrads
Messen des Drehwinkels von den Maschinenräder
Digitale Motordrehzahlregelung durch einen mechanischen Antrieb
Sicherheit – Erfassung des Raumes vor der fahrenden Maschine
Elemente des Sicherheitskreises und sofortiger Stopp der Maschine
Spritzsteuerung
Dedizierte Verkabelung
Włączanie i wyłączanie systemu z poziomu kabiny traktora
Fahrgeschwindigkeitsmessung
Drucksensor Durchflussmesser in der Spritze
Der Griff für den Spritzencomputer dient zur Montage des Computers in der Traktorkabine. Er hat ein Basiselement zur Montage an Rellingen. Zwei Kugelgelenke ermöglichen eine bequeme Position des Computers einzustellen. Armlänge von 14 cm.
Der Griff für den Spritzencomputer dient zur Montage des Computers in der Traktorkabine. Er hat drei Saugnäpfe zur Befestigung an einem der Fenster. Zwei Kugelgelenke ermöglichen eine bequeme Position des Computers einzustellen. Armlänge von 14 cm.
Befestigung des Antriebs am Traktorkörper – Typ 2
Befestigung des Antriebs am Traktorkörper – Typ 1
Antriebsmontage und Antriebssperre an der Lenksäule
Sensorhalterung für einfache Winkeleinstellung
Befestigung des Antriebs am Traktorkörper
Zeitlich begrenzte Abonnements: 1 Monat | 3 Monate | 6 Monate | 12 Monate
Remote-Dienste per Telefon und E-Mail
Cloud-Software zur Verwaltung einer Flotte autonomer Fahrzeuge
RTK-Korrekturen-Referenzstation zum Generieren von Geolokalisierungs- Korrekturen für Benutzer von GOtrack-Geräten und mehr.
Sie wurde für die Arbeit mit Navigationsgeräten entwickelt, die eine hohe Präzision erfordern.
RTK Lokalisierungskorrekturen werden mit einer Genauigkeit von bis zu 2 cm generiert. Mit einer eigenen Basisstation entgehen Sie einem regelmäßigen Erwerb von Korrekturen in Form eines Abonnements
Das EHR-Modul steuert digital die Position der hinteren Stangen des Traktors. Dem Benutzer stehen ein großes lesbares Bedienfeld in der Kabine und Tasten am hinteren Kotflügel zur Verfügung.
Das Gerät wird in Traktoren eingesetzt, die nicht serienmäßig mit einer elektronisch gesteuerten Hubwerk ausgestattet sind.
Dank dieser Lösung werden solche Arbeiten wie Mähen, Eggen, Pflügen und Anschließen von Anbaumaschinen viel effizienter und einfacher handzuhaben. Das Produkt ist als eigenständiges Gerät unabhängig von anderen GOtrack-Produkten und als zusätzliches Modul für Benutzer des Auto DRIVE-Systems erhältlich.
Das ODC System für Hinderniserkennung ermöglicht es, Hindernisse in der Nähe eines fahrenden Fahrzeugs aufzufinden und wiederzuerkennen.
Das Gerät benutzt ein mehrstufiges Spektrum der Raum- und Objekterkennung. Speziell vorbereitete Algorithmen mit künstlicher Intelligenz erkennen und identifizieren effektiv die Art und Position von Objekten, z. B. Menschen, Tieren, Bäumen, Fahrzeugen, Zäunen. Die ODC-Kamera kann als Zusatzmodul in den autonomen Fahrsystemen GOtrack Auto DRIVE eingesetzt werden.
Steigern Sie die Effizienz von Behandlungen und Arbeiten im Obstgarten. Steuern Sie die Arbeit Ihrer Mitarbeiter aus der Ferne. Schätzen Sie Ihre Zeit.
Universelle GOtrack-Sets bieten mindestens die gleiche Funktionalität wie fertige Lösungen und sind zudem deutlich günstiger.
Wir entwickeln unsere Produkte auf der Grundlage strenger Sicherheitsanforderungen für diese Art von Geräten.
Dank GOtrack können komplexe Prozesse über benutzerfreundliche Schnittstelle mit einem Minimum an Tasten gesteuert werden
Schachtel-Lösungen und universelle Montage sorgen für kurze Wartezeiten, bis das System beim Kunden startet.
GOtrack-Lösungen lassen sich in alle Arten von Maschinen und Geräten integrieren, die auf dem Markt erhältlich sind, ohne die internen Installationen von Maschinen zu beeinträchtigen.
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