Autonomes Fahrsystem, Vollautomatisierung des Traktorfahrens beim Spritzen, Mähen und bei Feldarbeiten.Unbemannter Betrieb und Fahren eines beliebigen Traktors unter allen Bedingungen. Präzise Navigation mit GPS-RTK-Systemen und lokalen Sichtgeräten.

Auto DRIVE-Funktionen

Automatische und unbemannte Steuerung der Fahrfunktionen des Traktors

  • Start | Stop – Starten | Motorabschaltung
  • Vorwärtsfahren, Traktor anhalten, autonomes Fahren
  • Geschwindigkeitskontrolle
  • kabellose Kontrolle
  • Spurkontrolle, paralleles Fahren in Reihenzwischenräumen – Spurassistent
  • automatische Korrektur der Fahrstrecke durch Korrekturkurven
  • automatische Erkennung von Hindernissen auf der Strecke
  • erhöhte Sicherheit bei Nachtfahrten
  • Tempomat
  • Wiederherstellung der gespeicherten Strecke und anderer Fahrparameter ohne Anwesenheit des Benutzers im Traktor
  • vollständige Überwachung der Fahrparameter
  • System- und Traktorkontolle über GOtrack App für Smartphone
  • automatische Durchführung von Behandlungen, d. h. Spritzen, Mähen, Aggregieren ohne Anwesenheit des Benutzers

Systemprogrammierung

Um das Gerät für den Betrieb zu programmieren,
stehen dem Benutzer mehrere Möglichkeiten zur Auswahl,
die je nach Bedarf verwendet werden können. Dies sind:

Durchführung und Speicherung einer referenzfahrt

referenzfahrt nachfolgende Routen werden automatisch im Bezug auf die bei der Programmerstellung erfassten Daten durchgeführt

Bestimmung der Punkte A und B

auf der Karte, Festlegung des Abschnitts, den der Traktor befahren wird und Bestimmung des Abstands vom Abschnitt A-B, entlang dem der Traktor parallel fährt

Runde um das Feld

(gilt für flache Flächen ohne Bäume), um den äußeren Umfang des Grundstücks zu definieren; Das System führt eine Simulation durch und entwirft eine spiralförmige Route, um den gesamten Bereich innerhalb des begrenzten Umfangs abzudecken.

Hochladen von digitalen

Karten der Plantagen mit markierten Bezugspunkten, Pflanzungen und Zäunen

Sets

Auto DRIVE-System – Nachrüstsystem


Set zu einer Montage an jedem Traktormodell. Das Gerät ermöglicht es Ihnen, das Fahren eines Traktors während der Feldarbeit zu automatisieren, wodurch die Anwesenheit des Traktorfahrers entfällt. Ein mit diesem System ausgestatteter Traktor ist bereit für eigenständige, vollautonome Fahrten.

Systemfunktionen

  • autonomes unbemanntes Fahren
  • Routenprogrammierung durch:
    • Speicherung der ersten Referenzfahrt mit der Möglichkeit, Routen zu kombinieren und zu bearbeiten
    • Auswahl der Route entlang beliebiger ausgewählter Punkte A, B, C
  • beliebig viele Routen zum Aufnehmen
  • Überwachung der Fahrparameter und des Standorts auf der Google Maps in Echtzeit
  • Überwachung mit einer App für Smartphone mit dem Android-System
  • Fernstart und -stopp des Motors
  • Einschaltsteuerung der elektrischen Zapfwelle
  • automatische Motordrehzahlregelung
  • automatische Geschwindigkeitsregelung
  • Fahren des Traktors im vollen Geschwindigkeitsbereich bei den Maschinen mit HST-Antrieb oder Automatikgetriebe
  • Fahren des Traktors in einem manuell gewählten Gang bei Traktoren mit Schaltgetriebe
  • Erkennung von Hindernissen und Personen im Arbeitsbereich des Systems
  • Eine App zum Bedienen der Obstgartenspritze Eine App zum Bedienen des Mähers, im Falle eines mit EHR ausgestatteten Traktors

Systemparameter

Vorgesehen für den Einsatz mit Traktoren mit folgenden Parametern:

  • sehr guter technischer Zustand
  • Servolenkung
  • Schaltgetriebe oder Automatikgetriebe
  • mechanischer oder elektrischer Rückwärtsgang
  • EHR – notwendig, um die hinteren Stangen anzuheben
  • elektrisch zuschaltbare Zapfwelle
  • Abbiegen des Traktors erfolgt durch die sich drehenden Vorderräder
  • erforderliche Leistung: ausreichend für die geplante Feldarbeiten
  • Stromversorgung 12VDC von der Traktorbatterie
  • Komponentenschutzart der IP65 und IP67
  • Kommunikation mit GSM-Mobilfunknetzen, Übertragung bis zu 10 Gb/Monat
  • Kommunikation zu GPS- und GNSS-Netzwerken
  • Zugriff auf RTK-Korrekturen erforderlich

Kubota Auto DRIVE – Traktor


Autonomer Traktor, bereit für die Arbeit im Obstgarten und Weinberg. Ein speziell konfigurierter Traktor, der mit dem autonomen Fahrsystem Auto Drive ausgestattet ist. Bei der Zusammenstellung dieses Gerätesatzes haben wir uns an den Bedürfnissen moderner Obstbauern und Gärtner orientiert und dabei die Ergonomie, Größe, Leistung und Ausstattung des Traktors sowie die Breite der aktuell verwendeten Pflanzungen berücksichtigt.

Autonome Traktorfunktionen

Das System, mit dem der Traktor ausgestattet ist, hat die gleichen Funktionen wie das Auto Drive Modell in Form eines Sets zur Montage an jedem Traktor. Und besonders:

  • autonomes unbemanntes Fahren
  • Routenprogrammierung durch:
    • Speicherung der ersten Referenzfahrt mit der Möglichkeit, Routen zu kombinieren und zu bearbeiten
    • Auswahl der Route entlang beliebiger ausgewählter Punkte A, B, C …
  • beliebig viele Routen zum Aufnehmen
  • Überwachung der Fahrparameter und des Standorts auf der Google Maps in Echtzeit
  • Überwachung mit einer App für Smartphone mit dem Android-System
  • Möglichkeit, das System aus der Ferne ein- und auszuschalten
  • automatische Zapfwellenzuschaltung
  • automatische Motordrehzahlregelung
  • automatische Geschwindigkeitsregelung
  • freies Fahren des Traktors im vollen Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 15 km/h in einem autonomen Modus
  • Erkennung von Hindernissen und Personen im Arbeitsbereich des Systems
  • Bedienung von Obstgartenspritzen und Mähern

Traktorparameter

Basismodell: L1552
Leistung: 62 PS
Breite: 133 cm
Länge: 372cm
Höhe: 263 cm
Gewicht: 2480 kg
Vorderradgröße: 280×70 R18:
Hinterradgröße: 320×85 R28
Antriebsart: hydrostatisch HST
elektrisches Anheben der hinteren EHR Stangen
elektrisch einschaltbare Zapfwelle klimatisierte Kabine mit Radio

Installation

Eine volle Kontrolle über die Betriebsparameter von einem beliebigen Traktor bieten speziell vorbereitete Antriebe, Sensoren und Steuereinheiten, die an den entsprechenden Stellen der Maschine installiert sind. Durch die Vereinheitlichung der von GOtrack verwendeten Systemkomponenten wird jeder Traktor mit standardisierten GOtrack-Komponenten ausgestattet.

Das System ist vollständig elektrisch, es verwendet keines der pneumatischen und hydraulischen Systeme des Traktors als Quelle. Die Lage der einzelnen Komponenten des Auto DRIVE-Systems ist in der folgenden Grafik dargestellt.

Jedes Set enthält ein drahtloses Spritzmodul zur Steuerung von beliebigem Spritzer, der mindestens mit Magnetventile, Drucksensor und Geschwindigkeitssensor ausgestattet ist.



GPS-Antennen

GPS-Empfänger mit zwei Antennen und Warnleuchten

Sicherheitsstoßstange

Anti-Kollisionssystem-Schutz

Steuercomputer

Vornehmen von Anpassungen an einem Farb-Touchscreen, Fahrbahnkontrolle

MCU

zentrale Steuereinheit

Kupplungsantrieb

Ein- und Ausschalten des Systems von der Trakorkabinenebene

Bremsantrieb

Steuerung des Bremsgestänges

Lenkantrieb

Drehen des Lenkrads

Winkelsensor

Messen des Drehwinkels von den Maschinenräder

Motordrehzahlregelantrieb

Digitale Motordrehzahlregelung durch einen mechanischen Antrieb

Optischer LA Sensor

Sicherheit – Erfassung des Raumes vor der fahrenden Maschine

Not-Aus-Tasten

Elemente des Sicherheitskreises und sofortiger Stopp der Maschine

Spritzmodul

Spritzsteuerung

Kabelbäume

Dedizierte Verkabelung

Smart Panel

Włączanie i wyłączanie systemu z poziomu kabiny traktora

Geschwindigkeitssensor

Fahrgeschwindigkeitsmessung

Drucksensor

Drucksensor Durchflussmesser in der Spritze

Computerhalter für Rellingen

Der Griff für den Spritzencomputer dient zur Montage des Computers in der Traktorkabine. Er hat ein Basiselement zur Montage an Rellingen. Zwei Kugelgelenke ermöglichen eine bequeme Position des Computers einzustellen. Armlänge von 14 cm.

Computerhalter mit Saugnäpfen

Der Griff für den Spritzencomputer dient zur Montage des Computers in der Traktorkabine. Er hat drei Saugnäpfe zur Befestigung an einem der Fenster. Zwei Kugelgelenke ermöglichen eine bequeme Position des Computers einzustellen. Armlänge von 14 cm.

Griff für Brems-/Kupplungsantrieb

Befestigung des Antriebs am Traktorkörper – Typ 2

Griff für Brems-/Kupplungsantrieb

Befestigung des Antriebs am Traktorkörper – Typ 1

Lenkerantriebsgriff

Antriebsmontage und Antriebssperre an der Lenksäule

Griff des optischen Sensors LA

Sensorhalterung für einfache Winkeleinstellung

Griff zur Motordrehzahlregelungsantrieb

Befestigung des Antriebs am Traktorkörper

RTK-Korrektur-Service

Zeitlich begrenzte Abonnements: 1 Monat | 3 Monate | 6 Monate | 12 Monate

Ferngesteuerter Start und Service

Remote-Dienste per Telefon und E-Mail

VIMS-Flottenmanagement

Cloud-Software zur Verwaltung einer Flotte autonomer Fahrzeuge

Zusätzliche Module

RTK-Basisstation

RTK-Korrekturen-Referenzstation zum Generieren von Geolokalisierungs- Korrekturen für Benutzer von GOtrack-Geräten und mehr.

Sie wurde für die Arbeit mit Navigationsgeräten entwickelt, die eine hohe Präzision erfordern.

RTK Lokalisierungskorrekturen werden mit einer Genauigkeit von bis zu 2 cm generiert. Mit einer eigenen Basisstation entgehen Sie einem regelmäßigen Erwerb von Korrekturen in Form eines Abonnements

Vorteile der Nutzung

  • Nutzung des Geräts ohne zusätzliche Abonnementgebühren
  • Unterstützung autonomer und präziser Navigationssysteme
  • GOtrack Auto DRIVE-Bedienung
  • e-Spray GPS Assist-Bedienung
  • e-Spray PRO-Bedienung
  • Montage auf Ihrem eigenen Hof
  • Reichweite in einem Umkreis von bis zu 35 km
  • Genauigkeit bis zu 2 cm, abhängig von der Qualität des GSM-Signals am Empfangsgerät
  • Internetverbindung über Wi-Fi, LAN oder GSM-Netz

Technische Daten

  • Möglichkeit, kostenlos bis zu zwei Benutzer der Korrekturen mit einer Basisstation zu verbinden
  • RTCM 3.3 Revisionsstandard
  • Liste der verfügbaren RTCM-Nachrichten: 1005, 1074, 1077, 1084, 1087, 1094, 1097, 1124, 1127,
  • MSM4, MSM7
  • LTE-Modem-Betriebsbänder: B1/B3/B7/B8/B20/B28
  • WCDMA: B1/B8
  • GSM/EDGE: B3/B8
  • Stromversorgung über Ethernet-PoE-Kabel
  • Versorgungsspannung 48V
  • Stromverbrauch: 0,5A
  • PoE-Standard: PoE IEEE 802.3af/at

EHR

Das EHR-Modul steuert digital die Position der hinteren Stangen des Traktors. Dem Benutzer stehen ein großes lesbares Bedienfeld in der Kabine und Tasten am hinteren Kotflügel zur Verfügung.

Das Gerät wird in Traktoren eingesetzt, die nicht serienmäßig mit einer elektronisch gesteuerten Hubwerk ausgestattet sind.

Dank dieser Lösung werden solche Arbeiten wie Mähen, Eggen, Pflügen und Anschließen von Anbaumaschinen viel effizienter und einfacher handzuhaben. Das Produkt ist als eigenständiges Gerät unabhängig von anderen GOtrack-Produkten und als zusätzliches Modul für Benutzer des Auto DRIVE-Systems erhältlich.

Vorteile der Nutzung

  • bestimmt für jeden Traktor mit mechanisch gesteuertem Hubwerk
  • Fähigkeit, als separates Gerät zu arbeiten
  • Integrierbarkeit mit anderen GOtrack-Produkten
  • Steuerung des Mähers durch Bedienung des Hubwerkes im Auto DRIVE-System
  • solides Aluminiumgehäuse mit großen griffigen Schaltern
  • intuitives Bedienfeld

Technische Daten

  • 12-V-Stromversorgung von der Traktorbatterie
  • sanfte 9-stufige Tiefeneinstellung
  • sanfte 9-stufige Einstellung von der maximalen Position
  • stufenlose Einstellung der Hub- und Senkgeschwindigkeit
  • großer 3-Stufenschalter für die Richtungssteuerung der Zugstangen
  • automatische Fehlerdiagnose
  • Set beinhaltet: ein Bedienfeld, einen externen Knopf für den Kotflügel, einen elektrischen Stellglied, einen Kabelbaum

ODC-Kamera

Das ODC System für Hinderniserkennung ermöglicht es, Hindernisse in der Nähe eines fahrenden Fahrzeugs aufzufinden und wiederzuerkennen.

Das Gerät benutzt ein mehrstufiges Spektrum der Raum- und Objekterkennung. Speziell vorbereitete Algorithmen mit künstlicher Intelligenz erkennen und identifizieren effektiv die Art und Position von Objekten, z. B. Menschen, Tieren, Bäumen, Fahrzeugen, Zäunen. Die ODC-Kamera kann als Zusatzmodul in den autonomen Fahrsystemen GOtrack Auto DRIVE eingesetzt werden.

Vorteile der Nutzung

  • Erhöhung der Arbeitssicherheit von Menschen und autonomen Fahrzeugen
  • Fähigkeit, als separates Gerät zu arbeiten
  • Integrierbarkeit mit anderen Produkten aus dem Markt
  • Bedienung des zusätzlichen Sicherheitssystems in Auto DRIVE
  • Bedienung des zusätzlichen Sicherheitssystems in Line ASSIST PRO

Technische Daten

  • 12-V-Stromversorgung von der Traktorbatterie
  • CAN BUS-Kommunikation
  • ununterbrochener Betrieb Tag und Nacht
  • solides Aluminiumgehäuse
  • Echtzeit-Bilderzeugung und Anzeigefähigkeit
Vorteile der Nutzung
  • Zeitersparnis des Bedieners bei Behandlungen wie Mähen, Sprühen u.a.
  • Geldersparnis – Sie brauchen keine Gehälter für den Traktorfahrer zahlen
  • höchste Präzision bei den Behandlungen
  • Gewissheit über die Strecken und Betriebsparameter
  • vollständige Überwachung der Fahrparameter
  • Gerätesteuerung via Smartphone
  • mehrstufiges Sicherheitssystem
  • Traktoreffizienz auf höchstem Niveau
  • das System ist immer arbeitsbereit

ZEIT
SPAREN

Steigern Sie die Effizienz von Behandlungen und Arbeiten im Obstgarten. Steuern Sie die Arbeit Ihrer Mitarbeiter aus der Ferne. Schätzen Sie Ihre Zeit.

GELD
SPAREN

Universelle GOtrack-Sets bieten mindestens die gleiche Funktionalität wie fertige Lösungen und sind zudem deutlich günstiger.

ARBEITSSICHERHEIT

Wir entwickeln unsere Produkte auf der Grundlage strenger Sicherheitsanforderungen für diese Art von Geräten.

EINFACHE
BEDIENUNG

Dank GOtrack können komplexe Prozesse über benutzerfreundliche Schnittstelle mit einem Minimum an Tasten gesteuert werden

EINFACHE UND SCHNELLE INSTALLATION

Schachtel-Lösungen und universelle Montage sorgen für kurze Wartezeiten, bis das System beim Kunden startet.

UNIVERSELLE
LÖSUNGEN

GOtrack-Lösungen lassen sich in alle Arten von Maschinen und Geräten integrieren, die auf dem Markt erhältlich sind, ohne die internen Installationen von Maschinen zu beeinträchtigen.

Bestimmung

Autonome Arbeit beim Fahren und Pflanzen

Autonomes Mähen

Autonomes Besprühen von Plantagen

Standort der Komponenten

Unsere Realisierungen

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